工業(yè)內(nèi)窺鏡(Industrial Endoscope)一般分為三大類：直桿硬性鏡(Borescopes)、光纖內(nèi)窺鏡(Fiberscopes)、視頻內(nèi)窺鏡(Videoscopes).
      工業(yè)內(nèi)窺鏡—— 直桿硬性鏡
      直桿硬性鏡是由一組透鏡來(lái)傳送圖像，因此成像質(zhì)量好，價(jià)格較使宜，但長(zhǎng)度有限，不能彎曲；而光纖內(nèi)窺鏡可以在一定彎曲角度的情況下使用，相對(duì)直桿內(nèi)窺鏡長(zhǎng)度要長(zhǎng)得多(最長(zhǎng)可做到6m)，但由于受到物鏡與目鏡間連接的光導(dǎo)纖維柬數(shù)量和光纖傳速率的限制，從目鏡處接CCD攝像頭后，監(jiān)視器上的圖像清晰度一般，因此光纖鏡更適合目視觀察，并且光導(dǎo)纖維在彎曲角度過(guò)大時(shí)易折斷，使在目鏡上形成黑點(diǎn)；而視頻內(nèi)窺鏡，是將微小的CCD攝像頭直接置于探頭后端，將光學(xué)信號(hào)轉(zhuǎn)換為電信號(hào)，用電纜線傳送圖像，通過(guò)視頻控制器在屏幕上顯示或?qū)D像存在計(jì)算機(jī)里，因此，成像質(zhì)量較高，但受到CCD攝像頭尺寸的限制，目前，內(nèi)窺鏡直徑最小為5mm，是由日本奧林巴斯光學(xué)儀器廠生產(chǎn)的，最長(zhǎng)可做到30—40m。
      普通的視頻內(nèi)窺鏡可以經(jīng)遙控視覺(jué)檢查對(duì)所檢測(cè)的物件予以定位，并確定其大小尺寸，但要獲取精確的數(shù)據(jù)是十分困難的。1990年美國(guó)韋林公司開(kāi)發(fā)研制出了先進(jìn)的影子探頭測(cè)量系列(具有測(cè)量功能的XLM系列)，可以進(jìn)行精確的測(cè)量，準(zhǔn)確地對(duì)缺陷(裂紋、腐蝕點(diǎn)和氣孔等)予以定位。精確數(shù)據(jù)與圖像信息的綜合應(yīng)用，可實(shí)現(xiàn)對(duì)被測(cè)物體準(zhǔn)確的檢查和診斷。1998年，日本奧林巴斯光學(xué)儀器廠在視頻內(nèi)窺鏡基礎(chǔ)上，推出了可測(cè)量視頻內(nèi)窺鏡，采用最新的立體測(cè)量(雙鏡頭模擬人眼投影)技術(shù)，利用計(jì)算機(jī)進(jìn)行視頻信號(hào)的采集和圖像處理，能夠?qū)λ^察的目標(biāo)進(jìn)行點(diǎn)-點(diǎn)長(zhǎng)度測(cè)量(LENGTH)、點(diǎn)-線寬度測(cè)量(LINE TO POINT)、點(diǎn)-面深度測(cè)量(DEPTH)三種測(cè)量模式，即三維測(cè)量。準(zhǔn)確度可達(dá)95％以上，因此大大擴(kuò)展了內(nèi)窺鏡檢查在無(wú)損檢測(cè)領(lǐng)域中的應(yīng)用范圍。